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伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值；......

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個(gè)方面：更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤(rùn)滑油。電池的更換小編會(huì)在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹，本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油。發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)周期：機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪軸潤(rùn)滑油。期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂......

工業(yè)機(jī)器人手爪效率怎么樣？不能否認(rèn)的是，一些大型的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域在投入了機(jī)器人的使用之后，整體的效率是大大提升的，這是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人手爪具有高頻率，高操作性，并且可以全天無(wú)休的來(lái)進(jìn)行工作，并不需要車間工人一樣，還需要休息。根據(jù)相關(guān)的研究和統(tǒng)計(jì)，在一些工廠當(dāng)中，如果使用工業(yè)機(jī)器人手爪的話，整個(gè)車間的效率是可以提升百分之50......

ABB機(jī)器人安全使用示教器，必須遵循的原則：1.使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。2.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。...

1、工業(yè)機(jī)器人維修故障--操作失誤；在工業(yè)機(jī)器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報(bào)警較多，這方面只要工業(yè)機(jī)器人廠家比較負(fù)責(zé)人就可以處理掉。2、工業(yè)機(jī)器人漏油--這方面是部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)沒(méi)有做好內(nèi)部減速機(jī)和鑄件的密封可能會(huì)導(dǎo)致的問(wèn)題，這需要先進(jìn)行檢查問(wèn)題確認(rèn)問(wèn)題，拆開減速機(jī)做好密封。3、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警故障--......

ABB機(jī)器人常規(guī)養(yǎng)護(hù)注意要點(diǎn)1、剎車檢查：正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置 。（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。2、注意失去......

ABB機(jī)器人保養(yǎng)方法：1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油；2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔；3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；4、定期對(duì)機(jī)器人做BANKUP，并下載在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無(wú)法恢復(fù)；5、定期......

工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的項(xiàng)目一般包括：機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)備件1、機(jī)器人保養(yǎng)油脂包1.1、標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑油（脂）包2、機(jī)器人保養(yǎng)備件包2.1、驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)內(nèi)容1、本體清潔1.1、本體和各軸工具端固定檢查1.2、各軸限位檔塊檢查1.3、電纜狀態(tài)檢查1.4、密封狀態(tài)檢查2、機(jī)器人本體功能測(cè)量2.1、各軸噪音檢測(cè)2.2、零位檢......

1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。3.選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。...

ABB機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？1.修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。...