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ABB碼垛機(jī)常規(guī)養(yǎng)護(hù)的注意事項(xiàng)
2023-01-16
1、剎車(chē)檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē),檢查方法如下:(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 。(3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置,如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車(chē)良好。2、注意失去減速運(yùn)行(250mm/s)功......
ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修方法
2023-01-16
ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修描述:機(jī)器人出現(xiàn)摩擦聲或滴答聲,表示機(jī)器人內(nèi)部的軸承出現(xiàn)損壞導(dǎo)致其出現(xiàn)異常聲響。正常情況下機(jī)器人使用時(shí)電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致,軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下,機(jī)器人的接頭會(huì)完全抱死。ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修原因:機(jī)器人出現(xiàn)噪音可以分......
FANUC發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修
2023-01-13
工業(yè)機(jī)器人是實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),智能生產(chǎn)車(chē)間,數(shù)字化工廠(chǎng),智能化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)裝備之一。FANUC發(fā)那科是國(guó)際知名工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商。FANUC是由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司,是提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。現(xiàn)在,發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)260種,負(fù)重從0.5公斤到2.3噸,廣泛應(yīng)用在裝......
正確的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)方式可以延長(zhǎng)使用壽命
2023-01-13
工業(yè)機(jī)器人該如何進(jìn)行保養(yǎng)呢?第一點(diǎn)、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該按時(shí)購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的時(shí)候都會(huì)有使用操作說(shuō)明,里面有配置保養(yǎng)手冊(cè),不同的品牌保養(yǎng)會(huì)有略微的不同,比如ABB機(jī)器人保養(yǎng)和庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)就有些不同,例如外部軸換油,更換電池等。第二點(diǎn)、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)應(yīng)該要認(rèn)真閱讀保養(yǎng)操作手冊(cè)操作手冊(cè)上面有注明哪些部件多久保養(yǎng)一次,日常保養(yǎng)、......
工業(yè)機(jī)器人維修:安權(quán)使用示教器應(yīng)該注意事項(xiàng)
2023-01-11
工業(yè)機(jī)器人維修:安權(quán)使用示教器應(yīng)該注意事項(xiàng):設(shè)備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安權(quán)區(qū)域后,須隨時(shí)將示教器帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。需遵守以下幾點(diǎn):1.空制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作;2.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在3.......
工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)
2023-01-11
工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)?“剎車(chē)檢查”正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下:1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。2.機(jī)器人空制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)的位置。3.檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車(chē)良好。4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)......
工業(yè)機(jī)器人抱警電機(jī)溫度高怎么維修
2023-01-11
工業(yè)機(jī)器人抱警電機(jī)溫度高怎么維修處理方式:檢查電機(jī)是否過(guò)熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將抱警信號(hào)短接,不過(guò)注意,此時(shí)電機(jī)過(guò)熱后也不會(huì)抱警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。...
發(fā)那科機(jī)器人示教器維修方法
2023-01-10
1、通電1)將操作者面板上的斷路器置于ON2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。3)將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于ON2、關(guān)電1)通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人2)將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于OFF3)操作者面板上的斷路器置于OFF注意:如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、......
發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤故障維修
2023-01-10
發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤故障維修描述:當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人顯示SRVO-058故障代碼其表示的故障時(shí)初始化錯(cuò)誤,主要的故障現(xiàn)象是主板和伺服驅(qū)動(dòng)器間的通信出現(xiàn)了異常情況。發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤故障維修原因:首先要確認(rèn)機(jī)器人上的伺服驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲是否熔斷;檢查機(jī)器人連接電纜及內(nèi)部電纜的脈沖編碼器是否......
發(fā)那科機(jī)器人維修的具體步驟
2023-01-09
發(fā)那科機(jī)器人維修的具體步驟如下:1、按MENUS(菜單)鍵。2、選擇SYSTEM(系統(tǒng))。3、按F1[TYPE](類(lèi)型)。4、選擇OTRelease(超程解除)。您將看到與如下屏幕類(lèi)似的屏幕。已經(jīng)超程的軸將在OT_MINUS(過(guò)行程負(fù)號(hào))或OT_PLUS(過(guò)行程正號(hào))中顯示為OT(超程)。5、將光標(biāo)移動(dòng)到超程中軸的OT......
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