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安川機(jī)器人維修控制器輸出輸入點(diǎn)不正?；虿荒苷＿\(yùn)轉(zhuǎn)？原因：1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀；2.由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強(qiáng)大的電流造成；3.程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。解決方法：需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸電上面用，必要時(shí)更換控制器。...

安川機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障，怎么維修？原因：1.參數(shù)設(shè)置不正確；2.變頻器老化；3.水泵過(guò)載；4.缺相；5.線路松動(dòng)。解決方法：先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對(duì)照說(shuō)明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測(cè)量三相電流，看看是否平衡。供電電源......

發(fā)那科機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障，怎么維修？原因：1.參數(shù)設(shè)置不正確；2.變頻器老化；3.水泵過(guò)載；4.缺相；5.線路松動(dòng)。解決方法：先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對(duì)照說(shuō)明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測(cè)量三相電流，看看是否平衡。供電電......

發(fā)那科機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳，怎么維修？原因：1.電機(jī)過(guò)載；2.選型是否匹配；3.否老化，主線是否過(guò)小。解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。...

發(fā)那科機(jī)器人接觸器噪音大，怎么維修？原因：很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等元器件的燒壞。解決辦法：將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。...

安川機(jī)器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘的原因和解決方法原因：1.開(kāi)關(guān)老化；2.開(kāi)關(guān)選型不對(duì)；3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；4.線路老化，短路，用線過(guò)小或者缺相。解決辦法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是......

機(jī)器人維修專業(yè)人才比較缺乏，很多企業(yè)在遇到機(jī)器人故障的時(shí)候，不知道該怎么辦。特此整理了一系列的維修案例，大家在遇到相同問(wèn)題的時(shí)候，可以進(jìn)行參考。發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA氣壓異常（警報(bào)009）故障維修案例一、故障現(xiàn)象：發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過(guò)程中突然停止工作，顯示報(bào)警：SRVO–009 SVAL1 Pne......

工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)內(nèi)容　　1 清洗機(jī)械手　　應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。　　2 中空手腕　　如有必要......

工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)頻率　　維護(hù)頻率如下：　　第一，一般維護(hù)，1次\天；　　第二，清洗\更換濾布，1次\500h；　　第三，測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次\7000h；　　第四，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次\50000h；　　第五，檢查冷卻器，1次\月注意；　　這個(gè)過(guò)程需要注意的是：首先，時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境......

工業(yè)機(jī)器人日常檢查項(xiàng)目有哪些？　　1.1 剎車檢查　　正常運(yùn)行前，維修管理人員需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：　　第一，運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置?！　〉诙?，機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置）?！　〉谌?，檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保......