ABB機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除?
1.修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。
2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。