應用常見故障問題解答
在什么情況下需要為機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
答：
這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。
機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。
機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
答：
不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
對于機器人備份中什么文件可以共享？
答：
如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
答：
機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？
答：
1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。
3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。
4.完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。
ABB工業(yè)機器人
常規(guī)保養(yǎng)維護方法
1剎車檢查
正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
(1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。
(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
3安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(MOTORS OFF)模式。
為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。
當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
4在機械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:
(1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；
(2)當模式選擇開關在
(3)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；
(4)檢查每個軸的電機剎車。
