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FANUC機器人零點位置標定的方法步驟
FANUC機器人零點位置標定的方法步驟 1、按下“MENU”鍵,顯示出菜單畫面。 2、按下“0 NEXT”(下一頁),選擇“6 SYSTEM”(系統(tǒng))。 3、按下F1“TYPE” (類型),顯示出畫面切換菜單。 4、選擇“Master/Cal”。出現(xiàn)位置調(diào)整畫面。 5、以點動(JOG)方式移動FANUC機器人......
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29
2022-11
abb機器人使用注意事項及常見故障
(一)ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?答:1.重新啟動一次機器人。2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行,請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。(二)在什么情況下需要為機器人進行備......
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29
2022-11
ABB工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)維護方法及注意事項
ABB工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)維護方法及注意事項:一、剎車檢查正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。2.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。二、失去減速......
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29
2022-11
使用U盤把庫卡機器人系統(tǒng)備份的步驟
使用U盤把庫卡機器人系統(tǒng)備份的步驟:1、將庫卡U盤插到電腦上并打開,然后打開“Image”文件夾,若里面有文件,則全部刪除;2、運行庫卡U盤里的程序:①雙擊“Recoveryconfig”;②點擊“配置”選項;③在“運行模式”里選擇“自動模式”的“創(chuàng)建磁盤映像”,其他選項默認即可,然后點擊“OK”按鈕?!皠?chuàng)建磁盤映像”......
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29
2022-11
發(fā)那科機器人常見故障代碼和故障處理方法
常用故障代碼和故障排除方法伺服 - 001 操作面板緊 急停止SRVO - 001 Operator panel E-stop[現(xiàn) 象] 按下了操作箱/操作面板的緊 急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發(fā) 生,或者配 電盤 上的 LED(綠 色)熄滅時 ,主板(JRS11)-配電盤 (JRS1......
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29
2022-11
伺服電機的構(gòu)造
...
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29
2022-11
川崎機器人示教器故障原因及應對方法
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29
2022-11
川崎機器人馬達故障原因
...
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29
2022-11
ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理
ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當,機器人電路板上布滿......
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29
2022-11
發(fā)那科機器人超行程報警時解決辦法
手動T1模式下,同時按住示教器的安全開關和Shift鍵,點擊reset復位按鈕,此時可以看到超行程報警被暫時消除,此時應點動機器人,往超行程的相反方向移動足夠距離,使機器人回到安全區(qū)域內(nèi),這時松開安全開關和Shift鍵后,可以發(fā)現(xiàn)剛才的超行程報警已經(jīng)消除;點擊Menu菜單鍵,選擇“系統(tǒng)”—“超行程解除”,進入畫面后,可......
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2022-11
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FANUC機器人零點位置標定的方法步驟
2022-11-29
FANUC機器人零點位置標定的方法步驟 1、按下“MENU”鍵,顯示出菜單畫面。 2、按下“0 NEXT”(下一頁),選擇“6 SYSTEM”(系統(tǒng))。 3、按下F1“TYPE” (類型),顯示出畫面切換菜單。 4、選擇“Master/Cal”。出現(xiàn)位置調(diào)整畫面。 5、以點動(JOG)方式移動FANUC機器人......
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2022-11-29
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ABB工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)維護方法及注意事項
2022-11-29
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使用U盤把庫卡機器人系統(tǒng)備份的步驟
2022-11-29
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2022-11-29
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2022-11-29
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2022-11-29
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發(fā)那科機器人超行程報警時解決辦法
2022-11-29
手動T1模式下,同時按住示教器的安全開關和Shift鍵,點擊reset復位按鈕,此時可以看到超行程報警被暫時消除,此時應點動機器人,往超行程的相反方向移動足夠距離,使機器人回到安全區(qū)域內(nèi),這時松開安全開關和Shift鍵后,可以發(fā)現(xiàn)剛才的超行程報警已經(jīng)消除;點擊Menu菜單鍵,選擇“系統(tǒng)”—“超行程解除”,進入畫面后,可......
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