FANUC機(jī)器人零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法步驟
1、按下“MENU”鍵，顯示出菜單畫面。
2、按下“0 NEXT”（下一頁），選擇“6 SYSTEM”（系統(tǒng)）。
3、按下F1“TYPE” （類型），顯示出畫面切換菜單。
4、選擇“Master/Cal”。出現(xiàn)位置調(diào)整畫面。
5、以點(diǎn)動(dòng)（JOG）方式移動(dòng)FANUC機(jī)器人，使其成為零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法姿勢(shì)。請(qǐng)?jiān)诮獬鼺ANUC機(jī)器人制動(dòng)器控制后進(jìn)行。
改變系統(tǒng)變量，即可解除制動(dòng)器控制。
$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL ：FALSE
$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[]：FALSE （所有軸）
改變系統(tǒng)變量后，務(wù)須重新接通控制裝置的電源。
6、選擇“2 ZERO POSITION MASTER”（全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定），按下F4“YES”。
7、選擇“6 CALIBRATE”，按下F4“YES”。進(jìn)行位置調(diào)整?；蛘咧匦陆油娫矗瑯右策M(jìn)行位置調(diào)整。在重新接通電源時(shí)，始終進(jìn)行位置調(diào)整。
8、在位置調(diào)整結(jié)束后，按下F5“DONE”。
9、恢復(fù)FANUC機(jī)器人制動(dòng)器控制原先的設(shè)定，重新通電。
