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發(fā)那科機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護？

“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。

2.機器人空制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)的位置。

3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行功能。