發(fā)那科機(jī)器人每工作三年或工作10000 小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6 軸減速器潤(rùn)滑油和J4 軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油，具體步驟如下：
（1）機(jī)器人關(guān)電。
（2）拔掉出油口塞子。
（3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。
（4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
（5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
（1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
（2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
（3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在 15/ss 以內(nèi)。
（4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。
（5）更換完成，確認(rèn)沒有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
（6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
2、更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油，操作步驟：
直接從加油嘴處加入潤(rùn)滑油，每次無須太多（約10CC）。至于需要更換潤(rùn)滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。
