日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽聲音振動(dòng)和噪音；根據(jù)特定機(jī)器人的手冊(cè)查看機(jī)器人的潤滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備；如果需要，測試并更換RAM和APC電池；如果機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)該報(bào)告問題，以便安排進(jìn)行必要的維修。
