安川工業(yè)機(jī)器人通信報(bào)警故障介紹：在安川機(jī)器人示教器上顯示0020報(bào)警的代碼，工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的通信報(bào)警（重點(diǎn)是CPU基板出現(xiàn)故障報(bào)警）。其故障下有細(xì)分三種故障，第一種情況顯示的子代碼是1代表控制電源接通時(shí)，從YCP01基板上沒有回應(yīng)；第二種情況子代碼20則代表控制電源接通時(shí)，從選項(xiàng)基板1#處無應(yīng)答；第三種情況子代碼21表示的故障明細(xì)是控制電源接通時(shí)，從選項(xiàng)基板2#處無應(yīng)答。
安川工業(yè)機(jī)器人通信報(bào)警故障原因分析：導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)通信報(bào)警故障原因可能是機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的軟件動(dòng)作異?；蛘咴O(shè)定錯(cuò)誤、YCP01或YCP02基板接觸不良、YIF基板接觸不良。
安川工業(yè)機(jī)器人通信報(bào)警故障維修對(duì)策：檢查電源連通情況；檢查YCP01和YCP02基板上的PCI插頭；對(duì)基板上通信單元進(jìn)行再次連接；在更換YCP01、YCP02或者YIF基板時(shí)，先進(jìn)行CMOS.BIN保存后進(jìn)行更換以免出現(xiàn)系統(tǒng)丟失。
