工業(yè)機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風(fēng)槍、電烙鐵、萬用表、直流穩(wěn)壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟件維修儀、免拆機軟件維修儀等。
對于一個企業(yè)來說，工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)是一個新興的技術(shù)工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業(yè)機器人技術(shù)的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平，以滿足工業(yè)機器人維護保養(yǎng)需求。
1 機器人日常檢查
1.1 剎車檢查
正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：
第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS OFF）的位置）。
第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
1.2 失去減速運行（250mm\s）功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行（250mm\s）功能。
1.3 安全使用示教器
安裝在示教器設(shè)備上的使能按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：
第一，當(dāng)設(shè)備使能按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備使能按鈕（Enabling device）；
第二，當(dāng)編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
1.4 在機械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點：
第一，控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
第二，當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm\s位置時候，最大速度限制在250mm\s。進入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。
第三，注意工業(yè)機器人各臂的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
第四，檢查每個軸的電機剎車。
2 工業(yè)機器人的維護頻率
維護頻率如下：
第一，一般維護，1次\天；
第二，清洗\更換濾布，1次\500h；
第三，測量系統(tǒng)電池的更換，2次\7000h；
第四，計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次\50000h；
第五，檢查冷卻器，1次\月注意；
這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機器人運行時數(shù)和溫度而定；最后，適當(dāng)確定機器人的運行順暢與否。
3 機器人本體維護保養(yǎng)
第一，一般維護，1次\1天；
第二，軸制動測試，1次\1天；
第三，潤滑3周副齒輪和齒輪，1次\1000h；
第四，潤滑中空手腕，1次\500h；
第五，各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。
同時，需要注意的是時間間隔主要取決于環(huán)境條件；還要視機器人運行時數(shù)和溫度而定；最后，確定機器人的運行順暢與否。
4 工業(yè)機器人一般維護
4.1 清洗機械手
應(yīng)定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。
4.2 中空手腕
如有必要，中空手腕是需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。
4.3 定期檢查
視需要經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4.4 檢查基礎(chǔ)
固定螺釘將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
4.5 軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：第一，運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；第二，馬達斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。
5 工業(yè)機器人預(yù)防性保養(yǎng)
日常的預(yù)防性維護檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機器人，檢查機器人、導(dǎo)線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據(jù)特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運行設(shè)備；如果需要，測試并更換RAM和APC電池；如果機器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)該報告問題，以便安排進行必要的維修。
