工業(yè)發(fā)展到現(xiàn)代是個什么層次！
工業(yè)4.O，不錯！己經(jīng)是第四次工業(yè)革命：訂單由網(wǎng)絡(luò)傳至數(shù)控加工到成品自動一體模式，說得直白點，加工從訂單到成品出貨時間較短，效率較高，一條直線自動上傳圖紙，機(jī)床自動編程加工，自動成品包裝這么一條全自動方式，中間節(jié)省的沒環(huán)節(jié)了。
機(jī)器人在工廠的應(yīng)用
在這個全自動加工網(wǎng)絡(luò)中起到承上啟下作用的就是機(jī)器人，對，就是工業(yè)機(jī)械人！
工業(yè)機(jī)器人在很多現(xiàn)代工廠里，己經(jīng)是很普遍很普遍的存在了！說白了它就是機(jī)器手臂，但它模仿人手干活，很多大車企，名牌奶業(yè)，香腸業(yè)都有機(jī)械手臂，像是一個警衛(wèi)，站在各個加工工站位置上，執(zhí)行著年復(fù)一年日復(fù)一日的重復(fù)工作，甚至很危險的/密封空間的工作。人和機(jī)器人的差別就出來了。
機(jī)器人在工作
機(jī)械手臂裝有數(shù)控加工應(yīng)用程序，可以根據(jù)不同產(chǎn)品及尺寸來修改程序來達(dá)到工作要求，所以機(jī)器人適應(yīng)能力很強(qiáng)，能做到所有的動作。
搬磚機(jī)器人
機(jī)械手臂雖然潛力無限，隨著人類的技術(shù)創(chuàng)新，會有更大的運用空間，但是機(jī)器人再能干畢竟是機(jī)器，長時間超負(fù)荷工作都會造成機(jī)械磨損和線路異常等問題。
那，機(jī)器人壞下壞！壞的頻率高嗎！
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
咱們以六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人來做個介紹，關(guān)節(jié)機(jī)器人成熟的機(jī)器人就是六軸，六個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以完成任何很復(fù)雜動作。這個你別不信，它可以做到任何傾斜點入抓取動作，無限接近人的動作。那個機(jī)器人的關(guān)節(jié)內(nèi)置軸承就比較容易壞，6關(guān)節(jié)就是6組大小不一的高性能薄壁軸承和交叉滾子軸承，這種軸承自成體系，就是專為了機(jī)器人而設(shè)計的，為了縮小體積，保證雙向精度，軸承造價相當(dāng)之不菲，一個單價都要超3k以上。軸承在機(jī)器人里為機(jī)械損壞較高的故障，像比較出名的國際名牌庫卡，ABB也是如此，一般軸承壽命在1.5~2年，而且軸承90%為進(jìn)口，也不定，有時看工作強(qiáng)度。
機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)專用軸承
你可能會問難道電控不壞嗎？
會壞啊，機(jī)器人電控箱內(nèi)有各關(guān)節(jié)對應(yīng)的伺服驅(qū)動器，像6軸就有個驅(qū)動器，還有工控機(jī)等核心電器件，這些一般在控制電箱里，內(nèi)部設(shè)計比較緊湊，電控和系統(tǒng)無論設(shè)計和使用起點高，所以比較穩(wěn)定，抗干憂性也強(qiáng)，以免誤傷到他人，這個了好理解，電器安全才是機(jī)器人的整個安全保障?。?/p>
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人電控箱
哆嗦這么多，機(jī)器人終究是未來發(fā)展的強(qiáng)動力，這里說的可能籠統(tǒng)了，歡迎提問建議，可以細(xì)化。
