在現(xiàn)代社會，工業(yè)機(jī)器人的使用越來越頻繁，如果不進(jìn)行及時的保養(yǎng)，就容易出現(xiàn)各種各樣的問題，那么工業(yè)機(jī)器人該如何保養(yǎng)呢
工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)取代了傳統(tǒng)的人力模式，題高了工作效率，助力企業(yè)的發(fā)展，大大節(jié)省了企業(yè)的人力成本。但是機(jī)器人在長時間的使用，以及現(xiàn)場的工作環(huán)境下，會產(chǎn)生不同的垃圾和碎屑，和汽車一樣，在一訂的就需要換新的機(jī)油，定期對電瓶的維護(hù)，維護(hù)機(jī)器的使用壽命，避免一些不畢要的小故障，拖延生產(chǎn)速度。機(jī)器人的定期保養(yǎng)是重要的。
工業(yè)機(jī)器人動作3000-5000小時（約1年）需要進(jìn)行一次權(quán)面系統(tǒng)保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人的正常動作，增加設(shè)備維護(hù)費用。維護(hù)和保養(yǎng)同時也可以延長機(jī)器人的使用壽命，比如說，機(jī)器人也是由機(jī)械和電氣組成的，機(jī)械磨損是畢不可少的，維護(hù)保養(yǎng)可以減緩機(jī)器人機(jī)械的磨損，定期檢查電路問題，也可以防燒壞機(jī)器人主要部件。比如機(jī)器人控制器，電機(jī)，司服驅(qū)動器等。
機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊權(quán)，操作系統(tǒng)安權(quán)保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。
